直線滑臺是指在工業(yè)自動化領域能夠實現直線運動的裝置設備的總稱，也有直線定位模組、直線模組、線性模組、絲桿滑臺、直角坐標機器人、單軸機器人等叫法，是繼直線軌、滾珠絲桿直線傳動組織的自動化升級單元。能夠經過各個單元的組合完成負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈敏、定位更加精準。

    直線滑臺市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個職業(yè)的設備帶來便當的點有：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長。直線模組運用的規(guī)模一直在擴展，深受設備制造商的喜愛。

直線滑臺當時已普遍運用于測量、激光焊接、激光切開、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。

就當時廣泛運用的直線滑臺可分為2大類型：同步帶型和滾珠絲桿型。

·         同步帶型直線滑臺主要組成由： 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等。

·         滾珠絲桿型直線滑臺主要組成由： 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等。

絲桿型：

滾珠絲桿直線滑臺是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的抱負的產品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功用是將旋轉運動轉化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和開展，這項開展的重要意義就是將軸承從翻滾動作變成滑動動作。因為具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業(yè)設備和精密儀器?？稍诟哓撦d的情況下完成高精度的直線運動.

同步帶型：單軸、多軸

同步帶型直線滑臺的作業(yè)原理是：皮帶安裝在直線滑臺兩邊的傳動軸上，其間作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊。當有輸入時，經過帶動皮帶而使滑塊運動。

一般同步帶型直線滑臺經過特定的規(guī)劃，在其一側能夠操控皮帶運動的松緊，便利設備在生產過程中的調試。

同步帶型直線模組能夠根據不同的負載需求挑選增加剛性導軌來進步直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線滑臺，負載上限不同。同步帶型直線滑臺的精度取決于其間的皮帶質量和組合中的加工過程，動力輸入的操控對其精度一起會產生影響。

直線滑臺一般使用鋁基的本體，外形美觀、規(guī)劃合理、剛性好、性能可靠，是組合機床和自動線較抱負的根底 動力部件動態(tài)性能好.滑臺剛度高,熱變形小,進給穩(wěn)定性高,然后確保了 加工狀態(tài)下（負荷下）的實踐精度。驅動電機的選擇一般是步進電機和伺服電機，可以根據使用要求進行分別選擇。